יהודה התחיל את פעילותו באיחוד הצלה במסגרת שירות אזרחי
באיחוד הצלה הוא מנהל את אגף התפעול והציוד האחראי על כל תחום הציוד למתנדבים, תפעול והנפקת ציוד אישי/ רפואי / רכיבה ועוד … עבור אלפי המתנדבים, הרוכבים והאמבולנסים
וכן הפעלת 100 מרכזי ציוד הפרוסים ברחבי הארץ באמצעות רכזים ובני שירות לצורך רענון והשלמת ציוד חירום למתנדבי הארגון.